Adicionando esquemático PDF e projeto KiCAD

README.md

-Shield de Instrumentação
-========================
+Shield Amplificador de Instrumentação
+=====================================
 
-Este é o projeto do Shield Amplificador de Instrumentação desenhado para aquisição de dados de sinais de baixa intensidade com um Arduino em um sistema de alto desempenho e baixo custo. Permite a amplificação de sinais negativos, que, através de um bit de sinal e um retificador ideal, duplica a resolução da conversão analógica digital. 
+O Shield Amplificador de Instrumentação foi desenhado para aquisição de dados de sinais de baixa intensidade com um Arduino em um sistema de alto desempenho e baixo custo. Permite a amplificação de sinais negativos, que, através de um bit de sinal e um retificador ideal, duplica a resolução da conversão analógica digital. 
 
 As entradas do amplificador, além do terra e as alimentações +5V e -5V estão dispostas de forma a facilitar a criação de circuitos condicionadores de sinais para aplicações específicas.
 
 Este projeto foi desenvolvido pelo Setor de Eletrônica do Instituto de Física e do Centro de Tecnologia Acadêmica da UFRGS para apoiar as atividades do curso de Instrumentação Física oferecido para alunos de Bacharelado em Engenharia Física. 
 
+Este repositório dispões dos arquivos fonte do esquemático e placa de circuito impresso em projeto [KiCAD](doc/hardware/KiCAD/). Para conveniência o diagrama está disponível em [formato PDF](doc/hardware/KiCAD/esquema_shield_AI.pdf).
+
 ![Legenda Placa](doc/hardware/placa_legenda_tela.png)
 
 Repositório e site oficial do projeto em https://git.cta.if.ufrgs.br/CTA/shield-AI
@@ -20,7 +22,6 @@ Equipe/Autores
 * Bruno Nabinger
 * Germano Postal
 
-
 Características
 ---------------
 
@@ -43,27 +44,23 @@ Características
 Próximos passos
 ---------------
 
-* Incluir projeto KiCAD
-* Imagens do esquemático e PCB neste README
-* Exemplos de código
 * Ensaios/testes de desempenho
  * Cada saída (A0 e A1)
 * Listagem completa dos componentes
-* Definir caminho do repositório
-
+* Incluir fórmula de ganho 
 
 Documentação
 ------------
 
 ### Desenvolvimento
 
-Esquemático e leioute das placas em [Hardware](doc/hardware). Ver também as [orientações de design](/doc/hardware/guias_design.md) da placa.
+Esquemático do amplificador em [doc/hardware/KiCAD/esquema_shield_AI.pdf](doc/hardware/KiCAD/esquema_shield_AI.pdf). Ver também as [orientações de design](/doc/hardware/guias_design.md) da placa.
 
 #### Lista de componentes
 
 * 1 un TL341 - Regulador de tensão
 * 4 un LM358 (dip 8 pinos) - Amplificador operacional duplo
-* 1 un ICL7660 - 
+* 1 un ICL7660 
 * Resistores, diodos e capacitores
 
 #### Caracterização
@@ -76,7 +73,7 @@ Detalhes dos conectores dos sinais de entrada, alimentações e resistor de ganh
 
 ![Legenda Placa](doc/hardware/legenda_detalhe_entradas.png)
 
-Ver [Exemplos de código](exemplos/) no diretório exemplos
+Ver [Exemplos de código](exemplos/) no diretório exemplos.
 
 Licença
 -------

doc/hardware/KiCAD/shield_AI-cache.lib

+EESchema-LIBRARY Version 2.3
+#encoding utf-8
+#
+# +5V
+#
+DEF +5V #PWR 0 40 Y Y 1 F P
+F0 "#PWR" 0 90 20 H I C CNN
+F1 "+5V" 0 90 30 H V C CNN
+F2 "" 0 0 60 H V C CNN
+F3 "" 0 0 60 H V C CNN
+DRAW
+X +5V 1 0 0 0 U 20 20 0 0 W N
+C 0 50 20 0 1 0 N
+P 4 0 1 0  0 0  0 30  0 30  0 30 N
+ENDDRAW
+ENDDEF
+#
+# -5V
+#
+DEF -5V #PWR 0 0 Y Y 1 F P
+F0 "#PWR" 0 140 20 H I C CNN
+F1 "-5V" 0 110 30 H V C CNN
+F2 "" 0 0 60 H V C CNN
+F3 "" 0 0 60 H V C CNN
+DRAW
+X -5V 1 0 0 0 U 20 20 0 0 W N
+P 3 0 1 0  0 0  0 50  0 50 N
+P 7 0 1 0  0 80  30 50  -20 50  -30 50  0 80  0 80  0 80 F
+ENDDRAW
+ENDDEF
+#
+# C
+#
+DEF C C 0 10 N Y 1 F N
+F0 "C" 0 100 40 H V L CNN
+F1 "C" 6 -85 40 H V L CNN
+F2 "" 38 -150 30 H V C CNN
+F3 "" 0 0 60 H V C CNN
+$FPLIST
+ SM*
+ C?
+ C1-1
+$ENDFPLIST
+DRAW
+P 2 0 1 20  -80 -30  80 -30 N
+P 2 0 1 20  -80 30  80 30 N
+X ~ 1 0 200 170 D 40 40 1 1 P
+X ~ 2 0 -200 170 U 40 40 1 1 P
+ENDDRAW
+ENDDEF
+#
+# CONN_01X01
+#
+DEF CONN_01X01 P 0 40 Y N 1 F N
+F0 "P" 0 100 50 H V C CNN
+F1 "CONN_01X01" 100 0 50 V V C CNN
+F2 "" 0 0 60 H V C CNN
+F3 "" 0 0 60 H V C CNN
+$FPLIST
+ Pin_Header_Straight_1X01
+ Pin_Header_Angled_1X01
+ Socket_Strip_Straight_1X01
+ Socket_Strip_Angled_1X01
+$ENDFPLIST
+DRAW
+S -50 5 10 -5 0 1 0 N
+S -50 50 50 -50 0 1 0 N
+X P1 1 -200 0 150 R 50 50 1 1 P
+ENDDRAW
+ENDDEF
+#
+# CONN_01X06
+#
+DEF CONN_01X06 P 0 40 Y N 1 F N
+F0 "P" 0 350 50 H V C CNN
+F1 "CONN_01X06" 100 0 50 V V C CNN
+F2 "" 0 0 60 H V C CNN
+F3 "" 0 0 60 H V C CNN
+$FPLIST
+ Pin_Header_Straight_1X06
+ Pin_Header_Angled_1X06
+ Socket_Strip_Straight_1X06
+ Socket_Strip_Angled_1X06
+$ENDFPLIST
+DRAW
+S -50 -245 10 -255 0 1 0 N
+S -50 -145 10 -155 0 1 0 N
+S -50 -45 10 -55 0 1 0 N
+S -50 55 10 45 0 1 0 N
+S -50 155 10 145 0 1 0 N
+S -50 255 10 245 0 1 0 N
+S -50 300 50 -300 0 1 0 N
+X P1 1 -200 250 150 R 50 50 1 1 P
+X P2 2 -200 150 150 R 50 50 1 1 P
+X P3 3 -200 50 150 R 50 50 1 1 P
+X P4 4 -200 -50 150 R 50 50 1 1 P
+X P5 5 -200 -150 150 R 50 50 1 1 P
+X P6 6 -200 -250 150 R 50 50 1 1 P
+ENDDRAW
+ENDDEF
+#
+# CONN_01X07
+#
+DEF CONN_01X07 P 0 40 Y N 1 F N
+F0 "P" 0 400 50 H V C CNN
+F1 "CONN_01X07" 100 0 50 V V C CNN
+F2 "" 0 0 60 H V C CNN
+F3 "" 0 0 60 H V C CNN
+$FPLIST
+ Pin_Header_Straight_1X07
+ Pin_Header_Angled_1X07
+ Socket_Strip_Straight_1X07
+ Socket_Strip_Angled_1X07
+$ENDFPLIST
+DRAW
+S -50 -350 50 350 0 1 0 N
+S -50 -295 10 -305 0 1 0 N
+S -50 -195 10 -205 0 1 0 N
+S -50 -95 10 -105 0 1 0 N
+S -50 5 10 -5 0 1 0 N
+S -50 105 10 95 0 1 0 N
+S -50 205 10 195 0 1 0 N
+S -50 305 10 295 0 1 0 N
+X P1 1 -200 300 150 R 50 50 1 1 P
+X P2 2 -200 200 150 R 50 50 1 1 P
+X P3 3 -200 100 150 R 50 50 1 1 P
+X P4 4 -200 0 150 R 50 50 1 1 P
+X P5 5 -200 -100 150 R 50 50 1 1 P
+X P6 6 -200 -200 150 R 50 50 1 1 P
+X P7 7 -200 -300 150 R 50 50 1 1 P
+ENDDRAW
+ENDDEF
+#
+# CONN_01X08
+#
+DEF CONN_01X08 P 0 40 Y N 1 F N
+F0 "P" 0 450 50 H V C CNN
+F1 "CONN_01X08" 100 0 50 V V C CNN
+F2 "" 0 0 60 H V C CNN
+F3 "" 0 0 60 H V C CNN
+$FPLIST
+ Pin_Header_Straight_1X08
+ Pin_Header_Angled_1X08
+ Socket_Strip_Straight_1X08
+ Socket_Strip_Angled_1X08
+$ENDFPLIST
+DRAW
+S -50 -400 50 400 0 1 0 N
+S -50 -345 10 -355 0 1 0 N
+S -50 -245 10 -255 0 1 0 N
+S -50 -145 10 -155 0 1 0 N
+S -50 -45 10 -55 0 1 0 N
+S -50 55 10 45 0 1 0 N
+S -50 155 10 145 0 1 0 N
+S -50 255 10 245 0 1 0 N
+S -50 355 10 345 0 1 0 N
+X P1 1 -200 350 150 R 50 50 1 1 P
+X P2 2 -200 250 150 R 50 50 1 1 P
+X P3 3 -200 150 150 R 50 50 1 1 P
+X P4 4 -200 50 150 R 50 50 1 1 P
+X P5 5 -200 -50 150 R 50 50 1 1 P
+X P6 6 -200 -150 150 R 50 50 1 1 P
+X P7 7 -200 -250 150 R 50 50 1 1 P
+X P8 8 -200 -350 150 R 50 50 1 1 P
+ENDDRAW
+ENDDEF
+#
+# CP
+#
+DEF CP C 0 10 N N 1 F N
+F0 "C" 50 100 40 H V L CNN
+F1 "CP" 50 -100 40 H V L CNN
+F2 "" 100 -150 30 H V C CNN
+F3 "" 0 0 300 H V C CNN
+ALIAS CAPAPOL
+$FPLIST
+ CP*
+ SM*
+$ENDFPLIST
+DRAW
+P 4 0 1 8  -80 50  -80 -50  80 -50  80 50 N
+P 4 0 1 0  -50 50  -50 -20  50 -20  50 50 F
+X ~ 1 0 200 150 D 40 40 1 1 P
+X ~ 2 0 -200 150 U 40 40 1 1 P
+ENDDRAW
+ENDDEF
+#
+# D
+#
+DEF D D 0 40 N N 1 F N
+F0 "D" 0 100 50 H V C CNN
+F1 "D" 0 -100 50 H V C CNN
+F2 "" 0 0 60 H V C CNN
+F3 "" 0 0 60 H V C CNN
+$FPLIST
+ Diode_*
+ D-Pak_TO252AA
+ *SingleDiode
+ *_Diode_*
+ *SingleDiode*
+$ENDFPLIST
+DRAW
+P 2 0 1 6  50 50  50 -50 N
+P 3 0 1 0  -50 50  50 0  -50 -50 F
+X A 1 -150 0 100 R 40 40 1 1 P
+X K 2 150 0 100 L 40 40 1 1 P
+ENDDRAW
+ENDDEF
+#
+# GND
+#
+DEF ~GND #PWR 0 0 Y Y 1 F P
+F0 "#PWR" 0 0 30 H I C CNN
+F1 "GND" 0 -70 30 H I C CNN
+F2 "" 0 0 60 H V C CNN
+F3 "" 0 0 60 H V C CNN
+DRAW
+P 4 0 1 0  -50 0  0 -50  50 0  -50 0 N
+X GND 1 0 0 0 U 30 30 1 1 W N
+ENDDRAW
+ENDDEF
+#
+# ICL7660
+#
+DEF ICL7660 U 0 40 Y Y 1 F N
+F0 "U" 200 400 70 H V L CNN
+F1 "ICL7660" 50 -450 70 H V L CNN
+F2 "" 0 0 60 H V C CNN
+F3 "" 0 0 60 H V C CNN
+DRAW
+S -550 -350 550 350 0 1 0 N
+X CAP+ 2 -850 250 300 R 60 60 1 1 I
+X GND 3 -50 -650 300 U 60 60 1 1 W
+X CAP- 4 -850 50 300 R 60 60 1 1 I
+X VOUT 5 850 150 300 L 60 60 1 1 w
+X LV 6 850 -150 300 L 60 60 1 1 I
+X OSC 7 -850 -150 300 R 60 60 1 1 I
+X V+ 8 -50 650 300 D 60 60 1 1 W
+ENDDRAW
+ENDDEF
+#
+# JUMPER
+#
+DEF JUMPER JP 0 30 Y N 1 F N
+F0 "JP" 0 150 60 H V C CNN
+F1 "JUMPER" 0 -80 40 H V C CNN
+F2 "" 0 0 60 H V C CNN
+F3 "" 0 0 60 H V C CNN
+DRAW
+A 0 -26 125 1426 373 0 1 0 N -98 50 99 50
+C -100 0 35 0 1 0 N
+C 100 0 35 0 1 0 N
+X 1 1 -300 0 165 R 60 60 0 1 P
+X 2 2 300 0 165 L 60 60 0 1 P
+ENDDRAW
+ENDDEF
+#
+# LM358
+#
+DEF LM358 U 0 20 Y Y 2 F N
+F0 "U" -50 200 60 H V L CNN
+F1 "LM358" -50 -250 60 H V L CNN
+F2 "" 0 0 60 H V C CNN
+F3 "" 0 0 60 H V C CNN
+ALIAS LMC6062 LMC6082 LM358N TL072 TL082
+DRAW
+P 4 0 1 6  -200 200  200 0  -200 -200  -200 200 f
+X V- 4 -100 -400 250 U 40 40 0 1 W
+X V+ 8 -100 400 250 D 40 40 0 1 W
+X ~ 1 500 0 300 L 40 40 1 1 O
+X - 2 -500 -100 300 R 40 40 1 1 I
+X + 3 -500 100 300 R 40 40 1 1 I
+X + 5 -500 100 300 R 40 40 2 1 I
+X - 6 -500 -100 300 R 40 40 2 1 I
+X ~ 7 500 0 300 L 40 40 2 1 O
+ENDDRAW
+ENDDEF
+#
+# PWR_FLAG
+#
+DEF PWR_FLAG #FLG 0 0 N N 1 F P
+F0 "#FLG" 0 95 30 H I C CNN
+F1 "PWR_FLAG" 0 180 30 H V C CNN
+F2 "" 0 0 60 H V C CNN
+F3 "" 0 0 60 H V C CNN
+DRAW
+X pwr 1 0 0 0 U 20 20 0 0 w
+P 6 0 1 0  0 0  0 50  -75 100  0 150  75 100  0 50 N
+ENDDRAW
+ENDDEF
+#
+# R
+#
+DEF R R 0 0 N Y 1 F N
+F0 "R" 80 0 40 V V C CNN
+F1 "R" 7 1 40 V V C CNN
+F2 "" -70 0 30 V V C CNN
+F3 "" 0 0 30 H V C CNN
+$FPLIST
+ R?
+ SM0603
+ SM0805
+ R?-*
+ SM1206
+$ENDFPLIST
+DRAW
+S -40 150 40 -150 0 1 12 N
+X ~ 1 0 250 100 D 60 60 1 1 P
+X ~ 2 0 -250 100 U 60 60 1 1 P
+ENDDRAW
+ENDDEF
+#
+# TL431_TO92
+#
+DEF TL431_TO92 U 0 40 Y Y 1 F N
+F0 "U" 150 300 70 H V C CNN
+F1 "TL431_TO92" -200 50 70 V V C CNN
+F2 "" 0 0 60 H V C CNN
+F3 "" 0 0 60 H V C CNN
+DRAW
+S -100 -200 100 200 0 1 0 N
+X R 1 400 0 300 L 60 60 1 1 I
+X A 2 0 -500 300 U 60 60 1 1 I
+X K 3 0 500 300 D 60 60 1 1 I
+ENDDRAW
+ENDDEF
+#
+#End Library

doc/hardware/KiCAD/shield_AI.cmp

+Cmp-Mod V01 Created by Cvpcb (after 2015-mar-04 BZR unknown)-product   date = 18/05/2015 14:57:16
+
+BeginCmp
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+EndCmp
+
+BeginCmp
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+
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+
+BeginCmp
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+
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+EndCmp
+
+BeginCmp
+TimeStamp = /5533AB6E;
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+EndCmp
+
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+
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+
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+
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+EndCmp
+
+BeginCmp
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+EndCmp
+
+BeginCmp
+TimeStamp = /553EAD8F;
+Reference = IN1;
+ValeurCmp = CONN_01X01;
+IdModule  = Measurement_Points:Measurement_Point_Square-TH_Small;
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+
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+Reference = IN2;
+ValeurCmp = CONN_01X01;
+IdModule  = Measurement_Points:Measurement_Point_Square-TH_Small;
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