Atualização do README, inclusão de imagens e exemplo de uso

README.md

 Shield de Instrumentação
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-Este é o projeto do Shield Amplificador de Instrumentação desenhado para aquisição de dados de sinais de baixa intensidade com um Arduino em um sistema de alto desempenho e baixo custo. Permite a amplificação de sinais negativos, que  através de um bit de sinal e um retificador ideal, duplica a resolução da conversão analógica digital. 
+Este é o projeto do Shield Amplificador de Instrumentação desenhado para aquisição de dados de sinais de baixa intensidade com um Arduino em um sistema de alto desempenho e baixo custo. Permite a amplificação de sinais negativos, que, através de um bit de sinal e um retificador ideal, duplica a resolução da conversão analógica digital. 
 
 As entradas do amplificador, além do terra e as alimentações +5V e -5V estão dispostas de forma a facilitar a criação de circuitos condicionadores de sinais para aplicações específicas.
 
-Este projeto foi desenvolvido pelo Setor de Eletrônica do Instituto de Física da UFRGS para apoiar as atividades do curso de Instrumentação Física oferecido para alunos de Bacharelado em Engenharia Física. Tem o apoio do Centro de Tecnologia Acadêmica. 
+Este projeto foi desenvolvido pelo Setor de Eletrônica do Instituto de Física e do Centro de Tecnologia Acadêmica da UFRGS para apoiar as atividades do curso de Instrumentação Física oferecido para alunos de Bacharelado em Engenharia Física. 
 
-Site oficial do projeto em http://cta.if.ufrgs.br/projects/shield-instrumentacao
+![Legenda Placa](doc/hardware/placa_legenda_tela.png)
 
-Repositório: (em construção)
+Repositório e site oficial do projeto em https://git.cta.if.ufrgs.br/CTA/shield-AI
 
 Equipe/Autores
 --------------
@@ -27,14 +27,15 @@ Características
 * Amplificador de instrumentação com duas entradas de alta impedância;
 * forte rejeição de modo comum;
 * ganho ajustável através de um resistor;
+* fonte dupla: amplificação e leitura de sinais negativos.
 * duplica a resolução da conversão analógica digital do microcontrolador Atmega328 pela adição de bit de sinal;
-* fonte dupla - para amplificação e leitura de sinais negativos.
 * duas saídas unipolares:
  * unipolar positiva (A0);
  * retificada (A1) e bit de sinal (pino 2 digital);
 * referência analógica estável (Aref);
 * baixo custo;
 * componentes de fácil aquisição;
+* Compatível com Arduino;
 * acesso aos demais pinos do Arduino (permite a elaboração de shields especializados);
 * código Aberto, projeto esquemático e placa em KiCAD;
 * disponível sob os termos da Licença de Hardware Aberto do CERN.
@@ -67,19 +68,20 @@ Esquemático e leioute das placas em [Hardware](doc/hardware). Ver também as [o
 
 #### Caracterização
 
-Ver [ensaios de caracterização](doc/ensaios).
-
-![Saída Positiva](doc/ensaios/Ensaio_1-Onda_Triangular-1_Hz-Saida_Positiva.png)
+Ilustração de testes de desempenho em [ensaios de caracterização](doc/ensaios/ensaios.md).
 
 ### Uso 
 
-Ver [Exemplos de código](exemplos)
-* Inserir aqui exemplo de aquisição simples utilizada nos ensaios
+Detalhes dos conectores dos sinais de entrada, alimentações e resistor de ganho:
+
+![Legenda Placa](doc/hardware/legenda_detalhe_entradas.png)
+
+Ver [Exemplos de código](exemplos/) no diretório exemplos
 
 Licença
 -------
 
-Copyright 2014 Centro de Tecnologia Acadêmica, IF / UFRGS.
+Copyright 2015 Centro de Tecnologia Acadêmica, Instituto de Física da Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
 
 Esta documentação descreve hardware aberto e está licenciada sob termos da licença de hardware aberto do CERN Ver. 1.2 ou superior.
 
@@ -87,4 +89,4 @@ Você pode redistribuir e modificar esta documentação sob os termos da CERN OH
 
 Para o texto completo da licença acesse [CERN Open Hardeware License v1.2](doc/CERN_OHL_v1.2.txt).
 
-* As folhas de dados técnicos (datasheets) dos circuitos intregrados deste circuito foram includos nesta documentação para conveniência, não estando disponíveis sob os termos da licença indicada acima. Para condições de reuso consulte os detentores dos direitos originais.
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+* As folhas de dados técnicos (datasheets) dos circuitos intregrados deste circuito foram includos nesta documentação para conveniência, não estando disponíveis sob os termos da licença indicada acima. Para condições de reuso consulte os detentores dos direitos originais.

exemplos/exemplo_leitura_V_pos/exemplo_leitura_V_pos.ino

+/*
+  Exemplo de uso/teste de funcionamento do Shield Amplificador de Instrumentaçao
+  Este codigo de exemplo esta em dominio publico.
+  Repositorio do projeto em https://git.cta.if.ufrgs.br/CTA/shield-AI
+
+
+ Este exemplo envia para a saida digital uma sequencia de valores a partir da leitura de V_pos 
+ na porta A0
+ Delay adicionado para reduzir efeito de jitter causado  pela falta de resolucao da funçao 
+ millis().
+ 
+ */
+
+int sensorValue, tempo;
+int pino_bit=2;
+bool sinal; // Armazena o bit de sinal - nao utilizado para a saida v_pos
+
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+  pinMode(pino_bit,INPUT);
+  analogReference(EXTERNAL); 
+}
+
+void loop() {
+ 
+   tempo=millis();
+   sensorValue=analogRead(A0);
+//   sinal=digitalRead(2);
+   
+   Serial.print(millis());
+  Serial.print(" ");
+//   if (!sinal) Serial.print("-");
+//  Serial.println(sensorValue);
+  delay(2);        // O exemplo com uso da funcao millis() eh afetada por jitter. Delay reduz a distorcao.
+}
+
+
+

exemplos/exemplo_leitura_V_ret/exemplo_leitura_V_ret.ino

+/*
+  Exemplo de uso/teste de funcionamento do Shield Amplificador de Instrumentaçao
+  Este codigo de exemplo esta em dominio publico.
+  Repositorio do projeto em https://git.cta.if.ufrgs.br/CTA/shield-AI
+
+
+ Este exemplo envia para a saida digital uma sequencia de valores a partir da leitura de V_ret 
+ na porta A1 e do bit de sinal.
+ Delay adicionado para reduzir efeito de jitter causado  pela falta de resolucao da funçao 
+ millis().
+ 
+ */
+
+int sensorValue, tempo;
+int pino_bit=2;
+bool sinal; // Armazena o bit de sinal
+
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+  pinMode(pino_bit,INPUT);
+  analogReference(EXTERNAL); 
+}
+
+void loop() {
+ 
+   tempo=millis();
+   sensorValue=analogRead(A1);
+   sinal=digitalRead(2);
+   
+   Serial.print(millis());
+  Serial.print(" ");
+   if (!sinal) Serial.print("-");
+  Serial.println(sensorValue);
+  delay(2);        // O exemplo com uso da funcao millis() eh afetada por jitter. Delay reduz a distorcao.
+}
+
+
+