Melhorar driver do ADC rápido
O ADC rápido apresenta problemas de offset quando o tempo de amostragem é baixo (alta taxa de amostragem), o que invalida seu principal uso. Isso provavelmente é causado por um driver insuficiente para o ADC. Nessa playlist da Analog Devices https://www.youtube.com/playlist?list=PLiwaj4qabLWwQX_6dzznaH8Sgr7q1_pAS tem informações úteis para projetar drivers de ADCs SAR.