diff --git a/README.md b/README.md
index 148504fbaaf84d7b9efae4a956a4d8f3fdf9ad5b..291fe8a0b667330ca86f2a902c80e8053e6eed20 100644
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@@ -6,14 +6,84 @@ A biblioteca em Python do SACADA permite que sejam desenvolvidas aplicações ci
 
 # Instalação
 
-TODO [PIP]
+A biblioteca, junto com o comando `sacada` pode ser instalada globalmente com o comando
+```
+sudo pip3 install -U sacada-python
+```
+
+Caso deseje instalar apenas localmente, ou se não tiver acesso ao sudo, instale utilizando 
+```
+pip3 install --user -U sacada-python
+```
+Tome cuidado que, neste caso, o comando `sacada` ficará disponível apenas em `~/.local/bin`, que deverá estar no seu `PATH`.
 
 ---
 
 # Uso
 
+##Biblioteca
+
 TODO [Exemplos](/Exemplos)
 
+## Comando
+
+O comando `sacada` permite a interface com a placa via terminal. Ele faz uso de uma interface serial, então é importante que você tenha as permissões corretas para acesso. Caso você esteja tendo erros de permissão, tente se colocar no grupo `dialout` utilizando o comando `sudo usermod -aG dialout [seu usuario]` e relogue no seu computador.
+
+Para testar a comunicação, você pode utilizar o comando `sacada show`, que deve retornar a string de identificação da placa que você está utilizando. Para especificar uma porta, você pode utilizar o parâmetro `--port [sua porta]`. Por padrão, a porta utilizada é a `/dev/ttyACM0`. É importante frisar que a SACADA possui **duas** portas seriais, e que a utilizada para comunicação é **sempre a de número menor**.
+
+**Exemplos:**
+```
+[tropos@cta-001 ~]$ sacada show
+blazing.design/UFRGS,SACADA Mini,0,rev1
+```
+
+```
+[tropos@cta-001 ~]$ sacada --port /dev/ttyACM123 show
+blazing.design/UFRGS,SACADA Mini,0,rev1
+```
+
+**O parâmetro --port deve ser sempre o primeiro do comando**
+
+Para medir um canal único, você pode utilizar o comando `read`:
+
+**Exemplo:**
+```
+[tropos@cta-001 ~]$ sacada read A0
+3.29312515258789
+```
+
+Caso você deseje monitorar um canal continuamente, pode utilizar o comando `monitor`. Você também pode especificar um arquivo para salvar os dados utilizando o parâmetro `--save`. O intervalo de amostragem pode ser especificado (em milisegundos) com o parâmetro `--interval`.
+
+**Exemplos:**
+```
+# Monitora o canal A0 com o intervalo padrão de 1000ms
+
+[tropos@cta-001 ~]$ sacada monitor A0
+3.29312515258789
+3.29187512397766
+3.29175019264221
+...
+```
+
+```
+# Monitora o canal A0 com intervalo de 100ms
+[tropos@cta-001 ~]$ sacada monitor A0 --interval 100
+3.29287505149841
+3.28575015068054
+3.28275012969971
+...
+```
+
+```
+# Salva no arquivo ~/logs/out.log as amostras lidas
+[tropos@cta-001 ~]$ sacada monitor A0 --save ~/logs/out.log
+3.29275012016296
+3.29187512397766
+3.29212522506714
+```
+
+** Os valores lidos e monitorados sempre serão dados em Volts**
+
 ---
 
 # Licença