Atualização 27/10, adição delays

arduino/biometrica/biometrica.ino

@@ -13,6 +13,7 @@ void setup()
 {
   Serial.begin(115200);
   period = 1.0/frequency;
+  Serial.println(frequency);
   delay(50);
 }
 void loop() 

python/delay_armazenamento.py

+#!/usr/bin/env python 
+# -*- coding: utf-8 -*- 
+#
+# Estação biométrica CTA
+#
+# Programa para estudo sobre frequência máxima de operação do armazenamento
+# Este programa é utilizado com o programa biometrica.ino no qual a taxa de amostragem é definida no microcontrolador
+# 
+# Centro de Tecnologia Acadêmica - UFRGS
+# http://cta.if.ufrgs.br
+#
+# Licença: GPL v3
+# Ordem de argumentos : [porta],[taxa_transmissão],[arquivo_saída]
+# Onde 
+# [porta]: porta serial no qual o arduino está conectado
+# [taxa_transmissão]: velocidade de comunicação serial
+# [arquivo_saída]: nome do arquivo em que os dados serão salvos
+
+# Exemplo: python delay_armazenamento.py '/dev/ttyACM0' 115200 delay_arm.log 
+
+import sys, time, serial, datetime
+argumento = sys.argv[1:] #renomeando os argumentos 
+
+# Iniciando comunicação serial
+ser = serial.Serial(argumento[0], argumento[1])
+# Limpando buffer para retirar as medidas feitas antes de iniciar o software
+ser.setDTR(False)	# Desliga DTR
+time.sleep(0.005)  
+ser.flushInput()	# Limpa buffer de dados
+ser.setDTR(True)  	# Liga DTR novamente 
+
+# Variáveis de controle
+frequencia = int(ser.readline().replace('\r\n',''))
+periodo = 1.0/frequencia
+
+# Arquivos de log
+delay_armazemanto_file = open(argumento[2],'w')
+now=datetime.datetime.now()
+delay_armazemanto_file.write(now.strftime("#Frequência\t"+str(frequencia)+"\n"+"#Estação Biométrica\n"+"#Coleta de dados iniciado em: "+"%Y-%m-%d %H:%M:%S" +"\n"))
+
+#
+contador = 0;
+intervalo = frequencia*10
+list_time = []
+
+while contador< intervalo:
+	try:
+    		# Temperatura
+    		t0 = time.time()
+    		t = ser.readline().replace('\r\n','')
+    		if t == 'Erro1':
+				print 'Frequência muito alta para o microcontrolador: ', frequencia, '. Finalizando processo.\n' 
+  	except KeyboardInterrupt:
+    		break
+	
+	try:
+		# Registra horário atual
+		now = datetime.datetime.now()
+		
+		# Mostrando dados na tela
+		print now.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S.%f")[:-3],"\t", t
+ 
+		# Arquivo de log
+		contador = contador + 1 
+		delay_armazemanto_file = open(argumento[2],'a')
+		delay_armazemanto_file.write(str(time.time() - t0)+"\n")
+		list_time.append(float(time.time() - t0))
+		delay_armazemanto_file.close()
+	except KeyboardInterrupt:
+    		break
+
+frequencia_max = 1.0/(max(list_time)*(1.2))
+delay_armazemanto_file = open(argumento[2],'a')
+delay_armazemanto_file.write(str(frequencia_max)+"\n")
+ser.close()

python/visualiza.py

@@ -84,8 +84,6 @@ while True:
 		fisiologfile.close()		
 		x.append(i)
 		y.append(s)
-		line[0].set_data(x,y)
-		x0 = i - intervalo
 				
 		# Controle do foco da imagem do gráfico:
 		if (contador % frequencia_foco == 0) :
@@ -106,12 +104,15 @@ while True:
 		if (contador % frequencia_limpa  == 0):
 			del x [0:-quantidade_dados]
 			del y [0:-quantidade_dados]
-					
+		
+		line[0].set_data(x,y)
+		x0 = i - intervalo			
 		sub.set_xlim(x0,i)
 		sub.set_ylim(yi,yf)
 		draw()	
 		i = i + periodo
 
+		
 		if (periodo - (time.time()- t0))< 0:
 			print 'Não é possível operar a essa frequência : ', frequencia
 			break