Falha Inclusão de bibliotecas pelo caminho relativo "libs/"

Fiz os passos 1 e 2 tranquilamente. Ao tentar instalar o firmeware pela ID do arduino o programa nem compilou. A mensagem de erro foi:

In file included from mysensors.cpp:2:0:

mysensors.h:9:22: fatal error: libs/DHT.h: Arquivo ou diretório não encontrado

#include "libs/DHT.h" ^ compilation terminated.

Acho isto estranho pois o arquivo DHT.h encontra-se dentro da pasta libs.