Added function to send the 3 protocols.

parent 08d28ffb
......@@ -798,8 +798,9 @@ def send_protocol():
writeToLog("Problema no envio. Defina os protocolos desejados.")
arduino.write(b'>')
receb = recvFromArduino()
print(receb)
writeToLog("Protocolos enviados e iniciados com sucesso.")
print(receb)
if(receb=="SR"):
writeToLog("Protocolos enviados e iniciados com sucesso.")
except:
writeToLog("Não foi possível enviar. Problema na conexão com Arduino.")
......@@ -812,7 +813,7 @@ def interrupt_protocol():
arduino.write(b'>')
receb = recvFromArduino()
print(receb)
if(receb == "CR"):
if(receb == "IR"):
writeToLog("Protocolos interrompidos com sucesso.")
except:
writeToLog("Não foi possível enviar. Problema na conexão com Arduino.")
......@@ -826,7 +827,7 @@ def jump_protocol():
arduino.write(b'>')
receb = recvFromArduino()
print(receb)
if(receb == "CR"):
if(receb == "AR"):
writeToLog("Protocolo avançado com sucesso.")
except:
writeToLog("Não foi possível enviar. Problema na conexão com Arduino.")
......@@ -854,9 +855,11 @@ def heartBeat():
if(receb != "HB"):
writeToLog("Checagem de conexão falhou. Reconectar Arduino.")
arduino.close()
del arduino
except:
writeToLog("Checagem de conexão falhou. Reconectar Arduino.")
arduino.close()
del arduino
root.after(2000,heartBeat)
......
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