EDIT: Organização de arquivos de código

Firmware/amostragemcte.ino

+const int tensao = A0;
+
+int sensorValue = 0;
+void setup() 
+{
+  
+  Serial.begin(9600);
+}
+
+void loop() 
+{
+  while(millis()%20!=0)
+  {}
+  sensorValue = analogRead(tensao);
+  Serial.print("\nSensor_1 :");
+  Serial.print(sensorValue);
+  Serial.print(",");
+  Serial.print(millis());
+  delay(1);
+}

Interface/Graph.py

+import matplotlib.pyplot as plt
+import numpy as np
+import time
+import serial #importacao do modulo serial
+import random
+leitura =[]
+fig, ax = plt.subplots()
+ser = serial.Serial('COM6') #abre porta serial COM6 
+
+contador = 0
+eixo_x = 50
+while True:
+    while (ser.inWaiting()==0):    
+     pass
+    dados  =int( ser.readline()[:-1])    #firmware deve ter um delay de pelo menos 100ms entre cada envio
+    print dados
+    ax.clear()
+    ax.set_xlim([0,eixo_x])   #faixa do eixo horizontal
+    ax.set_ylim([0,1023]) # faixa do eixo vertical   
+    #leitura.append(random.randint(0,1023))  #teste com numeros aleatorios
+    leitura.append(dados)  
+   
+    ax.plot(leitura)
+    plt.pause(.000001)     
+    contador = contador + 1
+    if (contador > eixo_x):
+	   leitura.pop(0)
+
+ser.close()