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![Entradas de precisão](https://git.cta.if.ufrgs.br/SACADA/sacada-mini-hardware/uploads/fd73bd7ddc5b45ca9b0424a3035cc0ff/image.png)
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O principal componente das entradas de precisão é U5, um conversor analógico-digital [ADS1115](https://www.ti.com/lit/ds/symlink/ads1115.pdf), que possui quatro entradas de 16 bits (15 bits + sinal). A amostragem é realizada via I2C, o que requer que os respectivos pinos sejam conectados ao microcontrolador principal (I2C1_SCL: clock e I2C1_SDA: dados) e que sejam utilizados resistores de pull-up (R4 e R5). O pino ALERT/RDY permite gerar alertas quando a tensão ultrapassa certos limites programáveis, ou quando acontece o final de uma conversão, porém ele não foi implementado nessa versão do SACADA. O capacitor C14 é utilizado para desacoplamento, conforme recomendações do fabricante.
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As entradas toleram até (Vcc - 0.3V), nesse caso 3.6V, porém possuem diodos de grampeamento que suportam até 10mA contínuos e podem ser utilizados para limitar um sinal externo através de um resistor série.
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:warning: As entradas não possuem proteção contra descargas eletrostáticas, então deve se tomar cuidado ao se manusear estas entradas. |
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