modificações da biblioteca "CPDigiSensors.cpp" e outras atualizações

• Inserção do método CPDigiSensors::updateGPS, onde agrupei todas as informações provenientes doGPS em uma só chamada, bem como a crucial espera para o processamento dos dados do GPS (o motivo para isso ainda é incerto, podendo ser tanto do tempo de processamento - algo estranho já que no arduino(mais lento) funcionou perfeitamente - quanto da chegada dos dados).
• O método CPDigiSensors::CPDigiSensors conta com "mSS = new SoftwareSerial" para que não ocorra erro de atualização de variável do GPS.
• Resto do programa atualizado para que as modificações acima sejam possiveis.