Registro do progresso feito até o momento
Desenvolvimento utilizou principalmente o git do GRBL e o canal Atividade Maker
- Retirada toda eletronica que veio na maquina
- Instalado o GRBL 1.1 em um arduino reservado para a CNC Castor
- Testado a CNC-Shield com os drivers DRV8825 porém eles não deram conta devido ao peso da maquina
- Foi comprado os drivers TB6600
- Para os drivers TB6600 fica mais fácil usar o arduino sem a CNC-Shield para isso foi utilizado uma ProtoShield para fazer as conexções com os conectores molex para os drivers e fins de curso
- Drivers configurados para 2.0a com micropasso de 1/4(precisão teórica de 0.00625mm) ficando com a combinação dos pinos em: 1-on; 2-0ff; 3-off; 4-on; 5-off; 6-off.
- Foi trocado o arduino pois estava com flutuação no valor do pino 8 fazendo a maquina dar erro durante o homming (Alert 8)
- A configuração do GRBL 1.1 ficou:
[MSG:'$H'|'$X' to unlock]
$0=10
$1=25
$2=0
$3=0
$4=0
$5=0
$6=0
$10=255
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=1
$22=1
$23=1
$24=60.000
$25=200.000
$26=5
$27=25.000
$30=1000
$31=0
$32=0
$100=160.000
$101=160.000
$102=200.000
$110=300.000
$111=300.000
$112=150.000
$120=10.000
$121=10.000
$122=10.000
$130=200.000
$131=200.000
$132=200.000