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O condicionamento do sinal da entrada de instrumentação é realizado pelo amplificador de instrumentação [INA333](https://www.ti.com/lit/ds/symlink/ina333.pdf). Como não estava disponível o símbolo deste CI no KiCAD, foi utilizado o símbolo de um INA128, que possui a mesma pinagem. Sua saída é ligado ao canal 3 do conversor analógico-digital de precisão.
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O sinal, vindo do conector paráfusável J3 é amplificado por U7, e referenciado a uma tensão de 1.2V gerada por U3, uma referência de tensão de precisão. É importante frisar a importância dessa referência: como o circuito todo é projetado para operação unipolar (apenas alimentação positiva), é necessário se deslocar a tensão de zero, criando um zero virtual em 1.2V. Dessa forma, poderemos obter saídas "negativas" na saída do amplificador, que serão as tensões abaixo de 1.2V. É importante que sempre haja uma tensão de, pelo menos, 0.1V nas entradas do amplificador, de forma que ele opere sempre na região linear (seção 8.2.2.9 do datasheet linkado acima).
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O ganho do amplificador pode ser ajustado soldando os jumpers JP3, JP4 e JP5, que produzem ganhos de 1000x, 100x e 10.1x, respectivamente. Caso nenhum seja soldado, o ganho será de 1x. Ganhos intermediários podem ser produzidos soldando mais de um desses jumpers ao mesmo tempo. As resistências equivalentes devem ser calculadas e o ganho final poderá ser obtido pela Equation 1 do datasheet.
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É importante notar que esse amplificador de instrumentação é relativamente lento, então é necessário tomar cuidado com a largura de banda do sinal amostrado. As medições também são limitadas pela largura de banda do conversor analógico-digital, que é de 430Hz. É recomendado que se utilize um filtro passa-baixa antes de ligar o sinal às entradas de instrumentação para evitar o efeito de aliasing.
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