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**TODO:** Limpar o circuito
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### Reset
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O resistor R2 conectado ao pino NRST tem como função manter o microcontrolador fora do reset permanentemente. Como diz o nome (**N**ot **R** E **S** E **T**), o microcontrolador será resetado quando esse pino for colocado em sinal baixo. Esse pino é exposto ao depurador para permitir que ele possa reiniciar o microcontrolador quando for programá-lo.
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### Boot
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Os microcontroladores da série STM32 possuem uma série de bootloaders embutidos na ROM que permitem que seja carregado código sem o uso de um depurador. Para isso, o microcontrolador deve ser ligado com o pino BOOT0 em baixa, o que pode ser feito curto-circuitando o jumper JP2. O resistor R1 força o pino a ser 1 quando JP2 está aberto.
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### Desacoplamento analógico
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Os capacitores C11 e C12 realizam o desacoplamento da parte analógica da alimentação. Como ambas as partes estão unidas, vide o topo do esquema (pinos 1, 24, 36, 48 e 9), isso não é crítico, porém é mantido por força do hábito. Caso sejam constatados problemas de ruído, as malhas podem ser separadas para melhor isolamento das duas seções.
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### Porta serial
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O conector J5 expõe uma porta serial que pode ser utilizada para depuração ou para adição de sensores adicionais. Seu código no firmware é USART3 e os pinos utilizados são o PB10 (TXD) e o PB11 (RXD).
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Os demais pinos são identificados com labels e são conectados a outras partes do sistema. |
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